Aditya Kamath
@kamathsblog
Bağlantılı Hesaplar
kamathsblog diğer platformlarda aşağıdaki hesaplara sahiptir:
Kod depoları
lekiwi_ros2 Favorilere eklemeler 17 Bu hafta güncellendi
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.
sts_hardware_interface Favorilere eklemeler 14 Bu hafta güncellendi
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Favorilere eklemeler 35 Bu hafta güncellendi
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
tof_imager_micro_ros Favorilere eklemeler 8 Bu hafta güncellendi
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
tof_imager_ros Favorilere eklemeler 18 Bu hafta güncellendi
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Favorilere eklemeler 2 Bu hafta güncellendi
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
rerun_vscode Favorilere eklemeler 3 Bu hafta güncellendi
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
optical_flow_ros Favorilere eklemeler 24 Bu hafta güncellendi
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
pan_tilt_ros Favorilere eklemeler 10 4 ay önce güncellendi
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Favorilere eklemeler 0 4 ay önce güncellendi
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Favorilere eklemeler 0 4 ay önce güncellendi
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
foxglove_extensions Favorilere eklemeler 0 5 ay önce güncellendi
Custom Foxglove extensions.
Geçmiş
kamathsblog 6 ay önce katıldı.
kamathsblog Liberapay aracılığıyla ne kadar aldıklarını açıklamıyor.